机器视觉技术综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域,下面东莞市丝瓜视频黄版智能科技有限公司给大家讲述一下一个完整的机器视觉系统的主要工作过程。
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲;
2、图像采集部分按照事先设定的程序,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲;
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描;
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定,另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配;
5、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出,图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化,图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中;
6、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值,处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
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随着汽车行业自动化水平的不断提高,一些传统的检测方式已不能适应高节拍、柔性化的生产需求,自动的具有实时监控功能的机器视觉在线检测技术逐渐在主流生产厂家得到应用,并取得了良好的效果。
机器视觉在线检测技术从安装方式上分为固定式和动态式;从测量的方法上分为采用照相机拍照系统和激光系统两种方式;从应用领域上分为定位检测功能、尺寸检测、型面检测和功能匹配等几个方面。
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目前丝瓜视频黄版以机器视觉技术为基础,设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统,根据生产线的实际检测要求,提出了检测系统的整体设计方案,针对金属管器件图像特点,设计了简单有效的图像处理算法。
首先提出了基于颜色统计特性的目标分割算法,实现了目标与背景的准确分割,然后提出的实时光照校正算法,克服了光照影响,实现固定阈值的缺陷分割,接着使用方向投影的方法定位缺陷区域,并采用面积指标对缺陷进行有效判定。
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